Se conoce 27 satélites naturales de Urano. Los dos primeros, Titania y Oberon,descubiertos en 1787,despues Umbriel y Ariel, en 1948 se descubrió la quinta luna,Miranda,Las primeras 4 lunas fueron descubiertas por William Hers
Con el inicio de la era espacial fue posible descubrir nuevas lunas. Diez de ellas fueron descubiertas gracias a la sonda Voyager 2 y gracias a la gran resolución del telescopio espacial Hubble fue posible descubrir las lunas restantes hasta el momento
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